时延系统相关论文
脉冲控制作为一种经典的控制方法已经被用于很多复杂系统的控制。本论文研究了时延系统的脉冲控制与同步问题,主要工作如下:1.研究......
自从80年代普度大学的Skelton等人提出方差约束控制理论以来,方差约束控制就引起了研究者的广泛关注,同时在实际应用中取得了巨大......
多智能体系统是近年来随着计算机和网络通信技术的迅猛发展而出现的新型控制系统,在工程、生物和社会经济领域具有广泛的应用背景,......
介绍了一种信号时域压缩的方法,在全光系统中实现光脉冲信号压缩。红光差拍干涉形成的移动干涉条纹等间隔匀速擦除由紫外光差拍干......
针对具有网络时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H_∞理论的控制方法。首先建立航空发动机分布式控制系统(DCS)结......
自然界和人类社会中广泛存在着复杂系统，而复杂系统可通过各种各样的网络来描述。随着计算机、互联网和高科技等科学技术的迅猛发展......
针对具有时延的非线性系统提出了一种基于神经网络模型直接优化的预测控制.该方法利用递阶遗传算法(HGA)通过对一批实际输入输出数......
针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间......
针对网络控制系统、分布式控制系统等时间延迟系统的时延辨识问题，在分布函数理论框架下，利用输入信号和输出信号的卷积运算建立系统......
分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适......
线性系统的结构辨识主要依据模型残差来人工判断。这不仅引入了判断误差,同时也使该方法难于投入实际应用。针对这一问题,该文提出......
时延问题在工业过程控制以及网络传输中难以避免,严重影响控制效果,尤其对于输入信号变化较大的控制过程,危害更加严重。针对输入......
为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双......
网络化控制系统与传统结构的控制系统相比具有许多优点,但经网络传输的控制信号所带来的随机时延、丢包、异步等问题会影响闭环控......
本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自......
针对火电机组大迟延的特点，提出了一种基于鲁棒约束的串级PID（比例－积分－微分）控制器稳定域优化方法．该方法首先根据时延系统的模型得到......
该文对一个用于无线网络拥塞控制算法设计的具有通信时延的流体流模型进行Hopf分岔分析,以通信时延作为分岔参数,证明此模型Hopf分......
本文根据大规模集成电路对数据处理模块高速度、低误差的要求，提出了一种高速自适应数据处理电路结构的设计。该结构能够基于对并行......
针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近......
目前,构建和维护空间在轨部件主要是通过宇航员冒着一定的风险进行舱外作业完成。在这些任务中,空间机器人的使用将会提供很多的便......
近些年来,随着无线传感器网络、智能交通、机器人协作控制、无人机编队飞行等诸多技术在工程领域的广泛应用,使得人们的生活和工作......
本文主要对H0pf分岔的概念作出表述，并对一种多源多连接AQM拥塞控制系统中Hopf分岔的存在性进行了讨论。......
随着现代科学技术的不断发展,系统的功能越来越完善,系统的复杂程度也越来越高,这就使得在对系统进行控制的过程中不可避免的会面......
讨论了大时延系统的建模条件，提出了拓展大时延系统预测范围的条件与方法，并据此给出大时延系统简化建模及ＰＩＤ预测控制方法．最后用仿真方......
航空发动机分布式控制系统的发展带来优越性的同时也带来了新的问题,其中通信网络的时延是一大难点也是一大热点问题。本文以某型......
本课题是基于香港太平洋科技有限公司(ASM Pacific Technology Ltd.)的产品Plasma Cleaner,对其中的电极发热板进行温度控制,按其......
学位
伺服系统又称为位置随动系统，主要实现执行机构对给定位置指令地准确跟踪，对于定位精度和动态性能有着很高的要求。目前，在高精度的伺......
研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的......
本文介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想.故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求......
时延广泛存在于实际工业过程和分布式网络中。为保证时延系统的安全可靠运行,有必要研究其故障诊断及容错控制方法。针对存在网络......
船用蒸汽锅炉燃烧系统控制问题是锅炉动力装置研究的主要内容之一,保持蒸汽压力恒定是汽轮机正常运转的重要保障.针对船用锅炉压力......
系统的故障诊断是对系统运行状态是否异常做出判断,首先要检测并确定故障是否真实发生,然后运用故障诊断相关方法实现对已知故障的......
对二自由度主从遥操作机器人进行了详细的运动学和运动力学分析,得到了二自由度机器人的状态空间方程,再此基础上建立了遥操作系统......
RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,......
由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟......
