碰撞动力学相关论文
针对我国拟自助研发设计的公铁两用运输车在编组连挂时由车钩经转向架传递至车体的载荷路径及规律尚不明确的问题,本文进行了试验......
公铁联运是多式联运的一种。某公铁两用运输车头车采用特殊转换转向架结构（如图1所示）,方便半挂车体快速连挂解挂。该转向架具备车钩......
在空间机器人领域,如何将高速飞行的机器人平稳附着在非合作目标航天器上这一难点,越来越受到学者们的关注。由于空间机器人在太空......
分子碰撞动力学是一门从微观层面研究原子与分子碰撞散射的学科。理论研究分子碰撞动力学的主要方法是利用计算机模拟原子与分子碰......
机器人广泛应用于国民生产中,其性能的高低直接影响产品质量和生产效率。然而,在机器人的工作过程中,不可避免地与外界环境发生碰......
铁道车辆主动防护技术不能绝对避免列车发生碰撞事故,而消极安全碰撞技术已在国外的一些机车车辆和城市轨道车辆上成功地得到了应......
随着航天事业的发展，卫星的经济性指标，尤其是对寿命的要求越来越高，我国航天已将航天器寿命分析及预测提上了日程。做为航天器重要的......
仿人机器人是当前国内外机器人领域的研究热点，实现仿人稳定行走是仿人机器人研究中的关键环节。针对仿人机器人行走过程中，摆动脚落......
目前,微型侦察机器人系统的研究正蓬勃发展,并逐步应用于危险环境的侦察。这类机器人一般要求体积小、重量轻、可以方便携带进入侦......
在轨操作以空间站的建设、航天器维护和修复以及军事攻守等空间任务为主体。近些年随着科学技术的发展，空间机械臂在执行航天器在轨......
随着新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化和大跨度的方向发展,机器人的协调操作等问题日益显现。目前,柔性机器人系统碰撞动......
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程，建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
学位
柔性机器人接触碰撞动力学本质上是一种非定常、变拓扑、非线性的动力学过程,建立合理的接触-碰撞模型是解决柔性机器人碰撞动力学......
本文对刚柔耦合多体系统碰撞动力学建模理论与实验问题进行了深入研究。实际工程领域内存在着大量以构件间撞击为主要特征的非连续......
负离子与原子碰撞的单电子脱附过程是普遍存在于等离子体物理、天体物理、电离层物理学中的重要过程.实验和理论的研究有助于加深......
碰撞能量转移是物理、化学、生命科学和材料科学等领域的重要研究课题。本论文以X2(X=Na、Li)分子的缓冲气(buffer gas，通常为He)载......
近年来，随着理论研究方法的不断改进和实验手段的不断提高，对有机半导体材料的研究，已经发展成为系统的多学科交叉的充满活力的领域。......
在表面上担载薄膜或分子可以形成多种不同结构，并表现出丰富的物理化学性质，在自旋电子学、表面修饰与表面改性等领域具有广泛的应用......
随着纤维结构在各领域的广泛应用以及对纤维结构研发要求的越来越高,针对纤维结构譬如毛刷等构件的力学特性的研究正在越来越深入.......
基于非线性等效弹簧阻尼碰撞模型，建立含间隙的折叠翼展开机构的接触碰撞模型，利用ADAMS软件进行展开机构的动力学仿真，研究了间隙大......
随着我国铁路的全面提速,碰撞问题对机车安全性的影响越来越大,机车设计过程中的碰撞仿真也日益受到重视。利用ANSYS/LS-DYNA软件......
基于“二状态模型”的非线性等效弹簧阻尼模型，建立折叠翼展开机构的铰间隙碰撞模型，利用ADAMS软件对折叠翼展开机构的展开过程动力......
为了研究列车头车司机室吸能装置的行程、界面力及中间车钩缓冲装置的界面力对列车碰撞响应的影响,建立了列车碰撞纵向多体动力学......
对机车车辆被动安全性研究近几十年的发展进行全面的综述。从机车车辆被动安全性动力学理论,有限元数值模拟分析,多体动力学仿真分......
研究空间机械臂系统捕获卫星过程的碰撞动力学及受碰撞后不稳定系统的控制问题.利用第二类拉格朗日方程推导得到空间机械臂系统的......
按碰撞时速度方向的不同将碰撞区分为正碰和斜碰两种,综述了正碰-振动机械系统动力学的一些最新研究成果和研究方法,特别归纳了斜......
柔性物体的碰撞动力学是工程实际中的一个重要问题。获得问题的动力响应是一个有挑战性的任务，通常通过数值计算来完成。首次采用离......
本文在国家自然科学基金项目“柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究”(No.10772113)的资助下,对柔性多体系统碰撞动力......
为了研究间隙铰链对机构动态性能的影响,建立了一种含轴向尺寸的线接触碰撞铰模型,在此基础上提出一种改进的非线性法向碰撞力模型......
输液管动力学是流固耦合振动力学研究的重要问题之一.悬臂输液管的二维平面振动已经得到较多的研究,但其三维非平面振动,特别是在......
为了研究列车碰撞时爬车失稳响应的影响因素,建立了一种考虑防爬装置间动态耦合关系的防爬吸能装置二维碰撞动力学模型,提出了一种......
自然环境下绝缘子表面污秽分布复杂多样,这与绝缘子表面的污秽颗粒沉积情况直接相关。绝缘子表面积污是污层不断积累的过程,主要依......
接触-碰撞广泛存在于实际工程问题中,是影响数值计算效率与计算精度的重要因素。本文针对变形体间接触-碰撞问题的显式有限元计算,......
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空间绳系机器人系统是一种由―空间平台+空间系绳+末端抓捕机构‖组成的新型空间机器人系统,和传统空间机器人相比,具有操作灵活、......
通过机车车辆被动安全性研究,可为司乘人员提供被动安全防护,这是当今世界机车车辆全面发展的趋势。列车由多节车辆组成,对其耐撞......
从等效质量角度出发,针对不同的操作环境,提出多体系统离散碰撞动力学建模及连续碰撞动力学建模方法,并分析碰撞对系统造成的影响......
随着环绕地球飞行的卫星日益增多,迫切需要专门的服务卫星开展对轨道上现有飞行器进行诸如燃料加注、维护维修等在轨服务。在轨服......
目前针对空间抓捕中的碰撞进行建模的方法中很少考虑摩擦因素。然而,摩擦作为碰撞过程中不可避免的现象,对碰撞动力学响应及整个空......
高精密机械、航空/航天工程以及机器人工业的发展,对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性以及长寿命等一系列设计和使用......
<正> 按照Enskog-Chapman稀薄气体动力学理论,单原子分子气体的粘性系数为η=5/12 (（πmkT）1/2)/(πσ2Ω2,2*) （1） 其中,碰撞积分的公......
尘埃等离子体是指含有大量带电尘埃颗粒的等离子体系统,对许多科学和技术领域的发展具有重要的科学意义和潜在的应用价值,是多学科......
作为新型可移动的机器人,蛇形机器人以其多步态运动能力和极强的环境适应性,一直是机器人领域的研究热点。在蛇形机器人的各种运动......
为研究列车碰撞响应机理,基于多体动力学方法,建立包括轨道子系统、轮轨关系子系统、车钩缓冲器-防爬器子系统以及车辆子系统的列......
轨道车辆的设计过程中，有限元碰撞仿真方法建模复杂、修改周期长。为快速计算准确的列车碰撞响应，基于车辆-轨道耦合动力学理论、使......
精密滚珠丝杠副是数控机床进给系统的关键部件,由于它具有精度高、刚度高、摩擦小等性能,被广泛应用于数控机床、精密机械传动装置......
车体结构的强度、疲劳、随机振动和碰撞性能是影响机车车辆安全运行的重要方面,是机车结构设计的依据。本文以CKDOA型内燃机车的车......
