虚拟结构相关论文
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
本文主要研究了一种基于虚拟结构与人工势场相结合的无人艇（USV）和无人机（UAV）协同编队控制方法。首先,选取一艘无人艇作为编队参考点,......
多智能车辆编队作为智能交通系统（ITS）发展过程中的重要研究内容,在兼顾道路交通安全的前提下,能充分利用道路容量,提高道路交通效率......
在大规模地震救灾、大规模战场物资补给等场合,紧急补给物资的快速精确空投对及时满足地面人员的需求至关重要,引起了美、欧等国家......
近年来,由于土木工程结构大型化、复杂化趋势越来越明显,土木工程结构的安全性、耐久性问题在很大程度上受到越来越多的关注。结构......
无人机无人车协同编队能够有效弥补单一种类无人器的不足,扩大感知范围、提高感知精度,具有广阔的应用前景。而队形保持、轨迹跟踪......
学位
无人机设备是传统飞行设备与网络技术结合的成果,也是网络技术快速发展的重要见证,无人机编队在军民领域的广泛应用对其编队控制与......
[摘 要] 在分析国内外产学研合作组织的基础上，根据我国的国情创意性地将虚拟组织的概念应用到产学研培养创业人才的双创能力上来，系......
沥青混凝土路面中,开裂现象主要取决于沥青胶结料和集料的力学性质。对于沥青混凝土力学性质的有效特性来说,研究这一决定因素是一......
期刊
摘 要：互联网的出现使新世纪的经济发展建立在一个新的平台之上，这种以互联网、数字化和信息化为核心的经济形态称为网络经济。企业......
企业的发展方向将从用“砖瓦与混凝土”结构构筑形式的企业,转变为“点击组合”结果形式构筑的企业,也就是企业从物理结构为主导而......
一般地说,在英语小说或故事中,含蓄条件方式的出现率似乎比带有条件的主从复合句还多些,它不仅出现于虚拟语气,而且还可包含在陈述......
虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节......
虚拟结构一直是学生的难点，仅结构的罗列无法达到预期的效果。过去时的基本用法表现为时间方面的距离，由时间距离映射到现实距离，并进......
分析了立体五星编队在静电力和万有引力作用下的静态构型。分别讨论了五星编队在共线和平面情况下的静态构型，着重研究了五星构成立......
虚拟语气在英语学习中是一项比较难掌握的语法形式,因为它主要是以动词形式的变化来表达句义的.通过虚拟语气的用法,把语义逻辑及......
2000年，英国经济学家情报社和安达信咨询公司的调研报告《展望2010年》显示，在从传统商业结构到完全虚拟结构的一个连续区域中，只有3％......
针对传统UAV编队控制律显式考虑约束能力不强的不足,基于预测控制方法和虚拟结构控制策略,设计了一种分布式编队控制律。该控制律......
模型参数化是建立识别方程的关键.本文在虚拟结构向量转换方法的基础上提出了"基于反应力向量灵敏度的模型参数化方法".该方法首先......
传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在......
采用人工势场法进行无人机集群编队控制时,无人机集群通常难以准确地到达期望位置,且容易陷入局部极点问题。针对上述问题,提出一......
微小卫星编队飞行是近十年来航天领域的研究热点，具有广泛的应用前景。多目标编队的协同策略主要有主从式方法、基于行为的方法和虚......
针对某些航天任务在小卫星机动过程中需要保持编队构型,提出了利用虚拟结构解决三星编队机动控制问题。建立了虚拟结构坐标系,在机......
一、太阳王子式的诗人海子在《诗学：一份提纲》中写到：“我所敬佩的王子行列可以列出长长的一串：雪莱、叶赛宁、荷尔德林、坡、马洛、......
针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结......
互联网的出现使新世纪的经济发展建立在一个新的平台之上,这种以互联网、数字化和信息化为核心的经济形态称为网络经济。企业若想......
为提高编队大机动时的队形保持能力,采用虚拟结构编队方法,基于李雅普诺夫直接法设计独立的非线性队形保持控制器,并在此基础上采......
提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法.以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间......
针对具有非线性关联大系统特性的自适应翼肋,提出了一种分布式协调控制方法;以自适应翼肋的模糊关联模型为基础,定义了自适应翼肋......
快速准确获得木材微观构造参数对于研究木材宏观特性至关重要。本研究提出了一种可以快速获取木材微观构造参数的方法,利用计算机......
近二十年来，全世界宇航机构都开展了航天器编队任务的计划和研究。对于不断发展的编队技术，越来越多的航天器将组成编队飞行。航天器......
[目的]针对多艘欠驱动水面无人艇组成的集群系统控制问题,研究虚拟结构法的控制策略。[方法]首先,将集群控制问题转化成无人艇与虚......
20世纪80年代以来，科学技术特别是信息技术的迅猛发展使得知识作为一种独立的生产要素在推动社会进步和经济增长中发挥着越来越重要......
研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的......
随着科学技术的快速发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle UAV)在军用和民用领域发挥着越来越重要的作用。相比单个无人机,无人机......
