队形变换相关论文
针对多无人机编队飞行试验的需求，文中开发一种半实物仿真系统，用以开展多机编队飞行的半实物仿真试验，并对编队功能和性能进行试验验......
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
随着通信、传感、群控技术以及机器人技术的不断发展,多机器人协同控制成为目前的一个研究热点。多机器人协作在经过多年的发展后,......
摘要 《美少女啦啦队》是由导演佩顿·里德拍摄的一部青春励志喜剧片，该片除了年轻人的青春、梦想与激情这一看点外，炫目的体操表演......
随着社会的飞速发展以及机器人科学技术的高速进步,人们越来越多地关注多机器人系统。其中多机器人协调控制是机器人研究领域的一......
无人机编队协同技术将在未来军事和民用领域得到广泛而重要的应用。本文以固定翼无人机编队作为研究对象,研究内容围绕着分布式架......
尽管无人机已经在军用和民用领域得到了广泛应用,但因单架无人机存在能力受限、生存率低和完成任务概率低等缺陷,无法保证完成重要......
通过分析单枚导弹攻击和舰艇防空存在的问题,提出以多导弹联合攻击的方式弥补单枚反舰导弹攻击搜索、突防和毁伤方面存在的不足,通......
摘 要：舞蹈律动教学，是引导孩子结合音乐节拍、旋律、风格做出与音乐相符的动作。作为综合性很强的艺术形式，舞蹈通过肢体动作、面部......
动感啦啦操是一项集体操,融健美操、舞蹈、音乐、各种技巧动作于一体,通过队形变换以及队员综合素质的体现,为主场队员加油助威,......
为满足飞航导弹编队协同作战中队形变换的需求,针对密集编队在队形变换时的碰撞冲突问题,考虑其低空突防背景与机动能力的限制条件......
为庆祝建国60周年,全面贯彻《“阳光体育”增强学生体质实施方案》的精神,落实《关于进一步加强中小学艺术教育工作的意见》文件要......
1.准备活动中的运用准备活动分为:一般性准备活动和专门性准备活动。实践证明,体育游戏可以把准备活动变得更加生动,活泼。一般性......
研究了机器人编队及队形变换的二叉树方法,创建二叉树的基队形,由基队形变换得到如菱形、楔形、横线、纵线等队形。采用二叉树方法......
摘 要：教学队形是指教师在授课时，由于教学目标或教授内容的要求所合理安排教师和学生的位置，以达到较好的教学效果。而教学队形的安......
针对多机器人在不确定环境下难以保持某种队形到达预定目标等问题,提出了一种无须全局坐标的多机器人编队控制算法。该算法通过Rey......
随着舰艇作战任务多样化,多舰艇所构成的海上作战集团将成为未来海战场的主要兵力编成模式之一。文章在分析编队队形保持的基本要......
本文通过采用文献资料法,录像分析法对花球啦啦操队形变换的必要性进行分析,进而阐述队形变换对于培养德智体美教育的独特作用并结......
浅谈幼儿基本体操的内容与分类满恒贵，闫丽慧，刘文香幼儿基本体操为目前幼儿主要锻炼内容之一。据了解，各省、市、区大部分幼儿园都在......
大型团体演出,如团体操,往往涉及到快速、平滑、流畅、整齐的群体队形变换问题.基于虚拟人群仿真技术,通过引入几何约束方法,结合M......
为了提高普通高校健美操教学的效果,笔者尝试将团体操的编排特点,引入健美操教学之中,运用"规定动作、自编队形"的考核方式来检查......
针对多无人机编队控制(UAVs)问题,本文提出了一种基于虚拟结构法的非线性鲁棒控制算法.首先将编队控制问题转化成两个子问题:在惯......
在无人机功能有限的今天,面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境,单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求,无人机更多......
本文基于实际工程背景编写了一个C程序实现车辆编队变换功能,用来提高学生学习C语言的兴趣和提升教学效果。本文还根据程序特点增......
针对多机器人的队形保持与变换任务，采用基于行为的控制方法，设计了五种子行为，即奔向目标、躲避障碍物、围绕障碍物、随机扰动和保持......
随着潜艇动力革新和新型材料的应用,传统探潜方法将面临新的挑战,多无人机协同探潜是一种新颖的研究方向,具有灵活性高、自主性强......
太极拳集体表演在当今高校中越来越受到广大师生的喜爱,成为许多高校表演中不可或缺的项目。文章通过对队形变换在太极拳集体表演......
1课的分析本课以《体育与健康》课程标准为指导,本着健康为指导,发展为中心,兴趣为基础,个性为重点的现代教学理念。8年级学生正处......
针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题，提出了一种基于跟随领航者（Leader-follower）法的队形变换方法。该方法引入几阿划分，对目......
<正>开展丰富多样、适合于幼儿的体育锻炼是增强幼儿体质、增进幼儿健康的重要途径。近几年来,我园从晨间锻炼、早操活动以及体育......
计算机生成兵力(Computer Generated Forces, CGF)是作战仿真系统中的重要组成部分。CGF行为建模技术是为了使得CGF在虚拟战场中具......
针对无人机编队的队形变换问题,包括编队集结、编队保持和编队重构,本文从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变......
健美操教学总要让学生进行创编,创编除了动作以外,更离不开丰富多变的队形变换,而队形变换需要多种基本步伐。同样的基本步伐用不......
由于群体机器人可以依靠规模效应产生的群体智能来完成单一机器人和多机器人无法完成的复杂任务，因此有关群体机器人的行为研究日益......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
从大系统的角度出发,对预警机指挥引导有人机/无人机编队协同对海作战系统进行了闭环设计,实现从作战方案装订到任务完成后返航整......
针对无人机(UAV)的队形变换问题,首先对无人机队形变换问题进行数学建模,选择无人机队形变换时间最短和所有无人机能量总和消耗最......
多机器人编队问题已经成为当前研究的热点,在执行一些如地震救援、军事搜索等复杂任务时,多个机器人通过保持一定的队形可以提高复......
<正>近3年,我校每年11月至12月举办校园英语节。在师生的系列活动中,校园英语节充分发挥了全体英语教师的潜能,调动了学生学习英语......
提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛......
