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[目的]为解决复杂环境下海上无人系统(UMS)时间协同航迹规划问题,提出一种基于差分进化(DE)算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先,建......
随着当今信息化社会科学技术的不断发展,战争和日常生活中,无人机的使用频率与日俱增,对无人机的任务要求越来越高。受单架无人机......
针对高超声速飞行器再入滑翔过程的时间协同问题,提出一种基于开环式协同结构的时间协同预测校正制导律。该制导律不依赖于各飞行器......
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近年来,无人机由于具有环境要求低、操作简单不易出错、灵活可靠成本低等特点,在军事领域和民用领域都获得了广泛应用。但随着任务......

