碰撞避免相关论文
针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题，建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型，基于Q学习算法解算航程最短的最......
由于多机器人系统在复杂任务中的应用潜力,近年来众多国内外研究者已经在该领域开展了大量研究。然而从目前研究现状来看,多机器人......
在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下，对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车（AGV）路径规划与调度问题进......
随着工业自动化技术的不断发展,移动机器人因其较高的柔性与可扩展性被广泛应用于制造业、物流业等多种工业场景中,成为运输货物的......
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制，设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略，包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需......
水面机器人,也称无人水面船舶、无人水面艇、自主水面艇,是一种能够在水面环境下安全自主航行,并能够自主完成各种任务的水上智能......
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经......
IEEE802.15.4是针对低成本、低功耗、低传输速率的无线自组网设计的协议,它定义了介质访问控制层(Media Access Control, MAC)和物......
法兰密封型面是核主泵的关键承压承载边界,服役过程承受热/机械应力冲击、重水腐蚀等,易发生型面变形、表面剥落等失效情况。传统......
动态人群模拟是计算机图形学的重要研究领域之一,在公共安全、疏散模拟、影视制作、游戏动画等领域都有非常广泛的应用。但是现有......
随着机器人应用领域的不断扩大,人们对移动机器人的控制性能包括暂态性能、稳态性能等要求越来越高,这就要求所设计的移动机器人控......
人群运动仿真是一种使用计算机来模拟现实生活中人群运动特征和行为的技术。通过建立虚拟世界场景,可以真实地模拟人群运动的过程......
大型物流仓库因其建筑特性,发生火灾时的人员伤亡、经济损失比一般建筑而言更为巨大,而且其发生火灾次数正随物流业的发展也是逐年......
目前我国私家车众多,相应地道路交通流量越来越大,然而机动车驾驶员整体素质却有所下滑,另一个严重问题是道路使用者的欠缺安全意......
碰撞避免作为移动机器人的一个重要的功能,在现实场景中有巨大的应用价值,比如自动驾驶、仓储物流等。近年来随着深度强化学习的发......
目的多行人跟踪一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一,然而受相机移动、行人频繁遮挡和碰撞影响导致第一人称视频中行人跟踪......
