非线性状态观测器相关论文
机轮刹车系统是飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞和着陆起着重要的安全保障作用。飞机防滑刹车控制系统具有强实时性、强非线......
随着非线性控制理论特别是反馈线性化理论的发展,非线性系统状态观测器的设计以及基于状态观测的非线性控制理论的研究显得愈发重......
研究了一类自治混沌系统的相同步问题.基于非线性状态观测器方法和极点配置技术,设计了相同步机理,并用该方法实现了一类自治混沌......
针对临近空间多螺旋桨组合浮空器存在螺旋桨期望推力与实际推力有偏差、能源利用率低、电机扭矩偏大的问题,在六自由度飞艇动力学......
研究了混沌神经网络的广义投影同步问题。基于改进的非线性状态观测器理论和极点配置技术，设计了一种新的广义投影同步方案。该方案......
针对一类非线性系统的混沌反控制问题,借用非线性状态观测器概念设计实现混沌反控制的控制器。非混沌系统在控制器的控制下,在与混......
直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况......
为了实现多艘船舶的同步运动,满足海上作业的需求,提出了基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步运动控制策略.首先,建立了多艘船舶运动......
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统......
研究一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化，建立非线性动力学模型，并基于该模型......
针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点，同时考虑外界环境干扰复杂，内部干扰严重的特殊问题......
针对一类不确定非线性系统，基于非线性状态观测器采用回馈递推(Baekstepping)设计方法提出了一种鲁棒自适应L2增益控制方案。该控制......
提出一种全数字反馈的新型高性能直线伺服电机的机电系统设计方法 ,包括硬件及控制系统。系统采用光栅位移测量方法和 DSP高速信号......
随着混沌、混沌控制理论的丰富和发展,人们已经可以利用现有的方法对混沌进行抑制和利用；然而,进一步的研究表明,混沌在某些方面也......
车辆电子稳定性控制系统能够显著提高汽车主动安全性。在车辆电子稳定性控制程序中,质心侧偏角是衡量车辆稳定性的重要指标,通过对......
为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非......
高超声速滑翔飞行器再入段飞行具有高动态、飞行包线大、飞行环境复杂等特点,导致其存在严重的参数不确定性,这也就对控制系统的设......
