六自由度仿真相关论文
随着武器装备的发展进步,针对飞机空战的仿真研究越来越具有意义。空战仿真不仅可以测试飞机的极限性能还可以模拟一些复杂的情况,......
针对全尺寸飞机直接进行飞行试验存在风险大、成本高的问题,利用缩比模型进行相关试验。在风洞试验相似准则的基础上,从飞机的六自......
导弹作为精确制导武器中的重要一员,逐渐成为现代化战场中不可或缺的武器装备。制导与控制系统的研究与设计是提高导弹作战性能的......
本文以空间站制品下行任务为背景,对货运飞船和制品返回舱的最优返回轨迹以及制品返回舱六自由度的运动特性进行了研究。全文主要......
本文针对大型弹道式飞行器传统建模和仿真方法的局限性,采用多种运动形态一体化建模方法, 建立了飞行器全干扰、全量、全通道、时变......
以空面导弹为对象,选择一种可行的参考模型,设计了俯仰回路的模型参考变结构控制器,以适应空面导弹全飞行弹道的姿态要求。最后给......
本文以某型机为例,在飞控系统中引入侧滑角信号,分析对比加入侧滑角反馈后对飞机偏离特性的影响。同时对引入侧滑角信号后的飞控系......
针对大攻角飞行这样一个非线形、时变、耦合系统,提出了一种基于模型参考时变全程滑态变结构控制方法,分别针对滚动通道、俯仰/偏......
使用制导和姿态控制系统一体化的设计思想,建立了弹头六自由度仿真的数学模型,实现了连续系统与离散系统的混合仿真.使用Visual C++语言......
为了实现对动能拦截器的姿控、轨控以及系统参数的设计和研究,文中基于Matlab的Simulink仿真平台构建了动能拦截器的六自由度仿真模......
姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一。传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况。......
以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分......
防空导弹制导精度的提高对气动参数的精确性提出了更高的要求。在导弹的方案论证阶段,针对数值计算气动参数的不确定度进行了分析,并......
建立了直升机刚体运动的六自由度仿真模型.用试飞数据进行参数识别,建立了气动导数数据库并以此计算气动力;将仿真结果与试飞结果......
针对防空导弹大攻角飞行这样一个非线形、时变、耦合系统,提出了一种基于模型参考时变全程滑态变结构控制方法,分别针对滚动通道、......
为得到飞机的尾旋特性准确的非线性仿真结果,提出了新的综合数据分析方法,在气动力建模时采用综合因子,合理地将总角速度分解成沿速度......
本文主要研究了利用simulink进行导弹制导控制系统的仿真,完成了导弹追击直线运动目标的制导、控制过程,综合导弹运动学、动力学、......
为完成无人机编队任务并解决无人机在飞行中因干扰而造成编队任务失败的问题,设计一种无人机编队任务的Dubins航路规划算法及控制......
随着军事科技的发展,新的空中威胁不断出现,防空领域的攻防对抗也日趋激烈。为了解决导弹制导系统的机动性需求与导弹实际机动能力之......
学位
论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台......
在轨服务技术代表了航天科学发展的前沿与重点方向,空间对接/分离为其关键基础技术。随着在轨航天器数目的增多以及空间任务复杂性......
为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关......
针对传统的参考轨迹跟踪制导方法精度不高、鲁棒性不佳的问题,文章将一种数值预测校正制导方法应用到火星大气进入制导中。为了充......
以某型弹道导弹为背景,结合具体工程需求,利用Matlab控制系统工具箱设计姿态控制系统、并构建不同任务阶段相应的Simulink仿真模型......
论文以超声速巡航导弹高度控制、BTT控制以及综合飞行/推进控制为研究背景,开展控制方法研究和六自由度弹道仿真检验。为增加导弹......
导弹在实际作战飞行中,由于环境因素和系统误差的影响,其姿态和弹道的参数与理想弹道的参数存在偏差。对一种微型导弹在飞行中受到......
首先,由于水下机器人技术的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要。本文系统地分析了水下机器人的运动模型和空间运动方程,运用Matlab下......
小灵巧炸弹(Small Smart Bomb, SSB)是一种轻型、小巧的面对称航空制导弹药。它采用大展弦比气动外形,可以在防区外投射。SSB采用......
倾斜转弯(BTT)控制技术是一种全新的导弹控制技术,对发展远程、高速、高精度与高机动的导弹武器系统具有重要的理论和应用价值。BTT......
本文介绍的战略导弹训练仿真系统由3个分系统、16个子系统组成.文章首先介绍了该仿真系统的结构,然后介绍了各种新技术在该系统仿......
首先给出了迭代制导方法,然后建立了姿态动力学全量数学模型,在考虑弹性振动和液体晃动的情况下,进行了制导与姿控系统的六自由度......
为提高空面导弹控制系统的性能,解决传统PID控制在导弹大空域飞行、系统参数大范围变化时控制能力欠缺的问题,以法向过载作为被控......
平流层飞艇驻空飞行阶段的航速和空速量级可比拟,考虑风的影响时,基于地速的动力学模型必须显式补充风引起的附加惯性力,其运动方......
本论文以高速飞行器为研究对象,研究在不确定干扰或模型不确定情况下的姿态控制问题,为解决具有大范围不确定性对象的姿态控制问题......
考虑到平流层飞艇的航速和空速量级可比拟,考虑到风的影响时,基于地速的动力学模型必须显式补充风引起的附加惯性力,其运动方程将......