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精密定位平台由于机械摩擦造成精度受限，难以满足大行程、高精度定位的运动要求。本文结合宏微复合结构，提出了一种单驱动刚柔耦合定......
介绍了铁路货车车钩钩尾框螺母拆卸装置的设计思路、总体设计方案和结构，该装置的使用可提高钩尾框螺母拆卸的作业效率。......
微操作机器人系统作为现代装备制造业中的高端装备,是多学科交叉融合的产物,拥有技术密集程度高、附加值高、社会效益高的特点,具......
在经济和产业迅猛发展以及移动通信技术快速迭代的背景下,5G将与各行各业进行深入合作,力图突破传统观念,驱动社会发展。而在5G时......
目前,复杂异形拼焊型管路生产时需要专用的装焊工装。随着航天设备新型号新产品的迅猛发展,所研制生产的工装模具越来越多,越来越......
随着我国微电子封装工业的发展，微电子封装设备的发展也越来越快。本文正是以开发面向微电子封装设备-自动超声波引线键合机的高速......
本文主要针对一种三平动并联机器人的控制系统设计,同时结合课题组对汽车柔性生产线上白车身输送定位平台的应用研究,以三平动3-UP......
随着科学技术的飞速发展,生物工程、微电子技术、航空航天等学科已经进入了“亚微米—纳米”时代,各应用领域对系统操作精度的要求......
旨在提高引线键合设备的效率和质量，本文以高速精密定位平台为研究对象，提出了一种新型两自由度直线电机定位平台结构，研究了其结构设......
超精密加工、微/纳检测、微装配与微调整、微机器人等高精密领域对现有加工、检测、操作装备提出了新的要求和挑战。不仅要求装备......
近些年,随着光栅应用的不断深入,对其性能要求也越来越高,“大面积、高精度”已经是未来光栅制造的新标准。目前,我国已经具备一定......
精密加工技术对微电子、生物、医疗、航空、航天等方面都有至关重要的作用,高精密加工、定位技术也已成为科研工作的重要内容,若没......
ALICE(A Large Ion Collider Experiment)是欧洲核子中心(CERN)大型强子对撞机(LHC)上的一个重离子探测器,CERN决定在2019年前对AL......
学位
利用磁悬浮技术将铁磁性平台悬浮在磁场中 ,通过线性电机无接触驱动 ,结合控制技术实现平台的快速精密定位。合理的设计将悬浮力和......
随着电子科技的突飞猛进,与之密切相关的电子工业表面贴装设备设计和制造业的发展势头也异常迅猛.表面贴装技术近年来也是日新月异......
卫星导航产业价值链包括电子地图出版商、导航仪生产商、车载终端经销商、运营中心、定位平台提供商等多个环节,详细情况如下图所......
针对直线超声电机在精密驱动过程中存在较强的非线性、时变性及控制模型复杂等问题,提出了一种基于正态分布理论统计直线超声电机......
为了实现室内外定位的无缝连接和平滑过渡,提出了一种利用GPS定位技术获取目标室外位置信息,利用超宽带定位技术(UWB)获取目标室内......
