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农业机械的作业路径很大程度上决定作业环节的质量、效率和成本,因此针对小麦收割机复杂边界的作业路径规划问题,建立基于行走方向的......
本论文来源于国家自然科学基金支持的重点项目“未知环境下移动机器人自主导航理论与方法的研究”(项目号:60234030)和国家基础研究......
简单实用的教具是教师教育教学的助手。它既辅助教,更有利于孩子们学。在数学课堂上有效地使用教具,对于学生理解抽象的數学知识,能起......
大班下学期,我们班小朋友在活动室外楼道边一起创设了一个“蛋糕坊”游戏区,孩子们会把自己在美工区制作的“蛋糕”拿到这里来继续游......
下雨天,在雨中行走时,通过同样长的距离,慢慢行走和快速奔跑相比,人被雨水淋湿的程度一样吗? 为讨论问题的方便,将人看作在雨中直立并......
4手术治疗 半个世纪以来,全世界的医务工作者为攻克这一顽疾进行了大量的探索,企图通过外科手术寻找一种能够根治本病的方法。......
讨论了零力矩点(ZMP)与两足机器人动态行走稳定性的关系,证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法实现稳定支撑.本文最后给出了......

