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[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
第一部分绿原酸对PAO1Δwsp F、PAO1/Plac-yhjH和PAO1运动能力的调控作用目的:研究绿原酸对铜绿假单胞菌胞内c-di-GMP高表达（PAO1Δ......
在自然界中，动物的个性（Personality）通常与其食物占有能力密切相关，而个性特征的差异有利于推动群体成员间的分工协作以及群体决策的......
复杂边界为细菌、真菌等微生物提供了固有的生存环境,同时微生物的生命运动也对微环境产生影响。例如细菌通过鞭毛拍打获得自身整......
流固耦合现象广泛存在于自然界和工程领域中,关于流固耦合问题的研究具有重要的学术意义和工程背景。本文采用浸入边界-格子玻尔兹......
本文主要研究多智能体系统协同控制中的一致性理论与编队控制理论。多智能体系统力求通过连通的通信拓扑结构和分布式控制算法使各......
多粒子系统广泛存在于自然界和人类社会各个领域。无论是自驱多粒子或是受驱多粒子系统，它们的演化过程通常远离平衡态，呈现出相转变......
游动和飞行的集群运动蕴含了复杂的流体力学机制。人们一直关注两个关键科学问题:一是个体之间的流动耦合作用对集群运动的涌现(em......
