零件识别相关论文
为实现装配零件图像的多目标检测任务，提出基于深度学习的目标检测算法，将目标检测模型YOLOv3应用于零件的识别检测。将基于迁移学习......
目前,在工业装配领域中,工人的主要装配指导方式还是基于查阅纸质手册的方式来进行装配过程的指导,这类指导方式通常面临装配效率......
在“制造2025”环境影响下,发展高水平、高质量的制造业尤为重要。装配作为产品制造中重要一环,对制造业的发展影响重大。虽然工厂......
随着工业机器人应用的普及,工业生产的自动化水平不断提高,基于机器视觉的自动化装配、分拣在自动化工业生产中具有重要的应用前景......
针对车间MDC系统和MES系统在获取制品信息时存在的数据缺失以及不准确、不及时的问题,提出了一种基于物联网的数控机床零件识别系......
针对概念设计阶段现有CAD系统难以通过手绘草图准确匹配对应的零件的问题,提出预训练网络(VGG)与胶囊网络(CapsNet)相结合的零件手......
目前工业机器人以其巨大的优势得到了广泛应用,但随着现代制造业的发展,对机器人的智能性和灵活性提出了更高需求。演示编程技术可......
在中国大力发展制造业,向建立工业强国、制造业强国的发展目标下,中国的工业生产模式正由小规模、多人工、低效率全面转向大规模自......
随着人工智能时代的到来,传统的工业机器人逐渐发展成为具有相应场景感知功能的智能机器人,工业机器人结合图像处理技术已经成为不......
图像一般采用CCD或CMOS照相机摄取检测并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要......
本论文针对机器人自动装配生产线中零件识别与定位要求，设计了一种新型可重构光束传感器和具有形状适应性的夹持器，在此基础上研究了......
零件识别与抓取位置规划作为自动化装配过程中不可缺少的重要环节,对装配的质量有至关重要的影响。基于视觉的零件位姿判定与抓取......
装配作为生产环节中一个必不可少部分,占用整个产品加工的大部分时间。小批量多样化的生产模式对装配的快速性、准确性、灵活性提......
数控加工和测量设备广泛应用于先进制造技术和科学研究领域,是经济和技术的命脉。为了适应速度越来越快,以及越来越复杂的加工与测......
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
为了准确识别出图像中的目标零件,本文提出一种自适应边缘优化的改进YOLOV3目标识别算法.首先,利用K-means++算法计算出适用于本文......
针对机器视觉系统中的零件识别问题,提出基于傅立叶描述子的零件识别算法。首先利用类似Canny算子的方法提取零件边缘,并且跟踪轮......
在机器人柔性自动装配中,零件的识别与定位是一项极为重要的技术。提出了一种新的基于点到弦的距离累积算法,以实现零件轮廓曲线上......
提出了一种立体神经视觉系统中零件识别的学习方法。与标准的ＢＰ算法对比有两点改进：①用变尺度方向代替负梯度方向作为搜索方向；②用可......
为了实现视觉引导装配过程中钣金零件图像的识别,对零件图像进行预处理,提取形状特征,将遗传算法的交叉变异操作引入粒子群算法,形......
基于机器视觉的零件识别技术由于其高效性、实时性和准确性在现代机械工业领域中被广泛应用。边缘是零件图像最基本和最重要的......
伴随着新一轮的科学技术革命,人类将进入一个新纪元。传统工业中很多需要人工来手动操作的工作,渐渐地被机器所替代,工业将朝着自......
学位
装配机器人是智能制造领域的重要研究方向。随着人口红利消失以及智能化生产的提出,越来越多的行业和工厂开始增加装配机器人生产......
学位
为了更好的适应制造业的新形势,满足消费者日益增长的个性化需求,传统的装配车间急需一种智能化的装配监测系统,能够智能识别装配......
针对机械产品装配维修诱导中零件和装配体的识别、监测问题,对装配体零件识别及装配监测进行了研究,对LBP算子进行了改进,提出了一......
随着智能制造技术的发展,机械零件图像识别成为生产自动化、缺陷检测和备件信息化管理领域中的重要研究方向。传统的检测方法无法......
为了提高检测的准确率并缩短检测时间以提高时效性,提出了一种以基于回归的目标识别方法YOLO V3算法为基础,将汽车前脸图像中的格......
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针对传统目标检测方法不能兼顾目标识别精度和检测实时性,且在实际生产复杂工况下识别效果不佳的问题,提出一种基于Inception-SSD......
针对传统零件识别系统时间效率低等问题,提出基于SURF(Speeded-Up Robust Features)特征的零件识别算法。该算法首先对零件图像进......
机械产品的装配过程中,大量使用螺母、螺栓、螺钉和垫片典型标准件,对这四种零件的自动化识别具有十分重要的意义。提出一种使用迁......
三维重建技术是指通过计算机数字化手段,对真实场景中的三维实体建立其数字化模型的过程。机械零件重建的目的在于精确测量,提取出......
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生......
机器人技术是一项综合了计算机人工智能生物学信息和传感技术等众多学科而形成的高新技术，研究十分活跃且应用越来越广泛，在工业生产......
随着科学技术的不断进步和发展，计算机应用于科学技术研发和生产、生活等领域越来越广泛，并取得了飞跃的进步。在现代工业化生产中，研......
针对零件在生产检测中识别与定位难的问题,基于LabVIEW开发环境下利用视觉工具包,采用灰度值金字塔算法进行模式匹配,设计亚像素精......
现代计算机技术、数字图像处理技术不断发展；人工检测在工业生产线上存在局限性；自动检测技术以其自动化、高精度、无接触优点广泛应......
为了提高应用机器视觉技术进行零件特征提取与识别的效率，提出了一种应用灰色关联分析进行彩色图像预处理的新方法，核心为彩色图像分......
图像预处理是零件特征提取与识别的基础,处理质量直接决定后期识别的效果。提出了基于灰色关联分析的图像分割新算法,该算法通过分......
提出了一种将支持向量机（SVM）用于机械零件识别的方法。实验采用了97张零件图片，9类零件其中一部分作为训练样本，另一部分作为测试样本......
针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装......
针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基......
目的研究应用于自动化生产的模具设计过程和设计方法。方法以2400 t冲压自动化线ABB自动化系统的模具设计为例,分析了自动化系统对......
