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为实现装配零件图像的多目标检测任务，提出基于深度学习的目标检测算法，将目标检测模型YOLOv3应用于零件的识别检测。将基于迁移学习......
目前,在工业装配领域中,工人的主要装配指导方式还是基于查阅纸质手册的方式来进行装配过程的指导,这类指导方式通常面临装配效率......
在“制造2025”环境影响下,发展高水平、高质量的制造业尤为重要。装配作为产品制造中重要一环,对制造业的发展影响重大。虽然工厂......
随着工业机器人应用的普及,工业生产的自动化水平不断提高,基于机器视觉的自动化装配、分拣在自动化工业生产中具有重要的应用前景......
针对车间MDC系统和MES系统在获取制品信息时存在的数据缺失以及不准确、不及时的问题,提出了一种基于物联网的数控机床零件识别系......
针对概念设计阶段现有CAD系统难以通过手绘草图准确匹配对应的零件的问题,提出预训练网络(VGG)与胶囊网络(CapsNet)相结合的零件手......
目前工业机器人以其巨大的优势得到了广泛应用,但随着现代制造业的发展,对机器人的智能性和灵活性提出了更高需求。演示编程技术可......
在中国大力发展制造业,向建立工业强国、制造业强国的发展目标下,中国的工业生产模式正由小规模、多人工、低效率全面转向大规模自......
随着人工智能时代的到来,传统的工业机器人逐渐发展成为具有相应场景感知功能的智能机器人,工业机器人结合图像处理技术已经成为不......
图像一般采用CCD或CMOS照相机摄取检测并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要......
本论文针对机器人自动装配生产线中零件识别与定位要求，设计了一种新型可重构光束传感器和具有形状适应性的夹持器，在此基础上研究了......
零件识别与抓取位置规划作为自动化装配过程中不可缺少的重要环节,对装配的质量有至关重要的影响。基于视觉的零件位姿判定与抓取......
装配作为生产环节中一个必不可少部分,占用整个产品加工的大部分时间。小批量多样化的生产模式对装配的快速性、准确性、灵活性提......
数控加工和测量设备广泛应用于先进制造技术和科学研究领域,是经济和技术的命脉。为了适应速度越来越快,以及越来越复杂的加工与测......
在现代工业自动化生产中,涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线......
