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机床动力学特性是影响机床加工质量和加工效率的重要因素之一，机床结构的动力学特性会受到机床速度因素的影响。机床主轴转速和进给速度的变化都会影响机床结构动力学特性。传统的试验模态分析方法要求被测结构处于相对静止的状态，因此无法测得不同进给速度下机床结构的动态特性。本文利用机床工作台的空运行自激励，对机床结构在单轴和多轴运行状态下的速度相关动态特性进行了深入研究，用实验研究的手段分别分析了机床结构在不同速度下的固有频率，阻尼比以及模态数量的变化，并分析了速度因素对机床结构动力学特性的影响特点。这项研究提供了分析速度因素对机床动力学特性影响特点的方法。