随着我国经济社会的发展,教育事业的稳步提升,民众对家庭教育的关注也愈来愈高。2022年1月1日,《家庭教育法》的实施,再一次将加强家庭教育的迫切性送入公众视野。毋庸置疑,家庭教育对个人成长进步意义非凡,而父母作为家庭教育的责任主体,其陪伴对儿童的影响具有重要研究价值。结合自身研究兴趣,笔者从家庭社会资本和儿童需求层次理论分析父母陪伴对儿童“能力”的影响,以期为父母科学、有效陪伴儿童提出建设性建议。本研究采用家庭教育追踪调查（CFPS）数据库数据,选定10-15岁儿童为主要研究对象,在进行基本变量描述统计之后,首先建立多元线性回归模型,分别将家庭基本环境、父母陪伴时长、陪伴行为纳入回归模型,分析父母陪伴对儿童非认知能力的影响。其次,从城乡、学段、陪伴时间、陪伴主体、家庭经济水平等角度进行父母陪伴对儿童非认知能力影响的异质性分析。最后得到以下研究结果:第一,父母陪伴行为对儿童非认知能力具有显著影响,不同陪伴行为对儿童非认知能力影响有所侧重。父母情感交流陪伴对儿童非认知能力影响最为全面、稳定,而父母生活照料陪伴仅对儿童自尊具有影响,学习督引陪伴则在儿童责任感、自控力、心理健康方面影响显著。第二,父母陪伴对儿童非认知能力影响具有显著差异。这种差异既体现在陪伴主体上又体现在陪伴时长上。陪伴主体上,父亲和母亲对儿童非认知能力影响各有侧重。陪伴时间上,相比父母皆短时间陪伴,父母皆长时间陪伴对儿童非认知能力影响更为显著、全面。第三,父亲陪伴时间对儿童非认知能力影响的群体性差异明显。父亲陪伴对小学阶段儿童、城镇户口儿童的非认知能力影响显著。第四,基本家庭环境下,父母陪伴行为的加入,一定程度上会抵消家庭环境变量、父母教育期望对儿童非认知能力的影响。相反,父母陪伴行为会增强家庭人口数量、母亲最高受教育年限对儿童责任感的影响。第五,家庭经济水平不同时,父母陪伴行为对儿童非认知能力影响存在差异。中低收入家庭,父母陪伴行为对儿童非认知能力影响显著,然而,高收入家庭,父母陪伴行为对儿童非认知能力影响未达显著。另外,父母情感交流正向影响儿童心理健康,不受家庭经济条件限制。基于研究结果,本文提出以下建议:提高父母陪伴意识,促进陪伴行为落实;加大家庭教育支持,提升父母陪伴水平和质量;发挥父亲角色优势,提升父亲陪伴积极性;明确父母陪伴责任,营造良好家庭环境。