未成年人罪错行为先议制度是指对于未成年人罪错行为,应由法律之专门授权机关预先予以审查,根据罪错未成年人的危害性与须保护性,确定其应当适用何种司法程序、处遇措施的制度。从特征而言,先议制度是罪错未成年人司法审前程序,显现出职权性、强制性、裁量性,旨在合理优化配置司法资源,强化保护罪错未成年人。其理论基础既有司法之共性,又有未成年人司法之特性,表现为二元特色,即分流主义与干涉主义与之融合,社会防卫与少年保护之妥协,以及惩罚理念与教育思想之衡平。通过对域外国家或地区未成年人先议制度经验之考察,依据先议权行使权力机关的不同,先议制度可分为检察机关先议与审判机关先议两种模式。检察机关先议模式的代表国家是德国,其将先议权赋予检察机关,实行一元司法制度,重在减少对罪错少年的国家干预;审判机关先议模式的典型代表是日本,其将先议权赋予家庭法院,实行二元司法制度,重在干预与保护罪错少年之成长。我国未成年人司法起步较晚,仍未与国际社会所接轨,属于“小大人”模式,与成人司法似有形式之区别,未具实质之特性,面临改革的紧迫性。在缕清我国现行“流水线”型未成年人司法制度的基础上,分析其优势与劣势,加之以对未成年人罪错行为先议制度的价值分析,充分论证得出构建未成年人罪错行为先议制度于目前我国司法现状与改革要求而言既有其必要性与现实意义,又恰逢其时具备充足可行性。植根我国社会发展与法治实践,在遵循本土未成年人司法发展规律的基础上,构建符合我国国情的未成年人罪错行为先议制度。根据我国当前社会存的少年司法难题,结合未来司法改革趋势,在思想上坚持未成年人司法之特殊理念,在制度上区分未成年人司法案件与成人刑事案件,将未成年人罪错行为先议制度之先议权赋予属于审判机关的少年法庭,辅之以完善良备的先议制度受案范围、程序运作,形成既能够充分保护罪错未成年人成长又可以惩治具有严重社会危害性的罪错未成年人的司法环境。