互补滤波相关论文
平衡车具有体积小、轻便等优点，在许多领域得到了广泛应用。本文分析了平衡小车的平衡原理，提出总体设计方案，在硬件设计的基础上，利用......
随着科技发展,导航技术的种类不断丰富,在各个领域的应用也变得更加广泛。基于惯性-地磁组合导航的地磁定向技术也因为其可靠性和......
二维制导火箭弹是简易制导火箭弹的一种,其核心执行机构为舵机控制系统。本文针对反旋稳定舵机执行机构进行深入研究,设计出一种转......
无人机想要实现自主飞行就需要较好的感知自身的位置和速度信息。实时的获取无人飞行器的运动状态信息并进行准确的位姿估计是实现......
现有高速铁路轨道动态检测主要采用基于加速度计和测距传感器数据的惯性基准法,由于加速度计具有信噪比低、积分漂移大等特点,限制......
惯性导航技术有着其它导航技术无法比拟的优势,但是它的发展受到了惯性传感器的影响,传统的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）虽然精度比......
四旋翼无人机现已广泛应用于各种民用与军事领域。其本身结构简单、体积较小、运动灵活、易于控制、飞行稳定且成本较低,上述特点......
针对电力线路杆塔倾斜角实时测量的需要，设计了一种基于惯性传感器的倾斜角度实时监测装置。装置硬件上由惯性传感器、单片机、通信......
四旋翼无人机因其结构简单,可灵活操作等优点而备受关注,并成功应用在各个行业,特别是在农业植保等领域。本文根据四旋翼无人机的......
四旋翼飞行器作为一种新式的无人机,能够垂直进行起落,且具备简单灵活、能够进行悬停、设计简便等多方面的特点,尤其能够用于对复......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示......
随着电子科学技术和控制理论的发展，小型四旋翼飞行器的相关理论己取得长足的进步，飞行器的设计理论与方法也引起了越来越多的学者的......
双轮自平衡机器人作为移动机器人崭新的研究领域,因其运动灵活、零半径回转、结构简单等诸多优点受到人们的青睐。但由于自平衡机......
为了减小在剧烈环境中脉搏波信号产生的运动伪迹,采用mimic数据库中由光子器件构成的光电传感器采集的脉搏信号,通过陀螺仪信号和......
随着科学技术的不断发展,无人机技术正在快速的应用于军事和民用领域,无人机在多个行业得到应用。小型四旋翼无人机因结构简单、机......
旋翼无人机具有悬停、垂直起飞和机动性能良好等特点,在军用和民用领域都得到了广泛的应用。其中,准确的姿态信息是保证无人机稳定......
四旋翼飞行器不同于其它飞行器,主要体现在可垂直起降、机动性强及定点悬停,目前是军事领域和民用领域的研究热点,具有较高的科研......
随着城市建设的迅速发展,相比于传统的开挖—填埋式施工方式,非开挖技术因其施工周期短、环境影响小、综合成本低等独特优势,正逐......
为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪。论文重点介绍了系统整体......
AHRS航姿参考系统中通常需要融合MEMS传感器数据来进行姿态解算,由于MEMS传感器自身的一些缺陷导致在姿态解算中会出现较为严重的......
两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人系统,针对现有自平衡车系统稳定性不佳、功能单一、行进过程中易发生越障、碰撞等异常......
为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略.首先通过建立传感器的数学模型分......
无人直升机具有悬停、垂直起降等机动性能,在侦测、航拍、救援等军民用方面都有广阔的应用空间。微小型无人直升机(Mini Unmanned ......
矢量推进水下机器人在复杂海况下执行探测与勘查等作业任务时常常会受到水流和波浪的随机扰动等一系列因素的影响,同时其测量的数......
本文旨在对两轮自平衡代步车进行研究。两轮自平衡代步车的想法来源于倒立摆模型,车体结构简单,由车把、踏板和两个平行布置的轮子......
随着无人机技术爆发式的发展，作为无人机关键技术之一的精确测姿显得尤为重要，当前主流测姿方式是以惯导系统和磁传感器为主，但该方式......
因为四旋翼无人机自身所带的种种优点,例如它的成本比较低以及高度的智能化发展,使其在社会受到的关注度和使用量越来越高。虽然现......
四旋翼飞行器是一种性能稳定、外形奇特具有垂直起降功能的无人机,在民用和军事方面具有广阔的应用前景。斜十字飞行器是常规四旋......
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原......
在四轴飞行器的姿态解算过程中,一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的,但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到......
针对四旋翼无人机姿态传感器易受干扰,导致姿态输出误差大的问题,设计了一种基于STM32的多传感器四旋翼姿态控制系统。系统使用MPU......
本次设计的微型四旋翼飞行器是一种由4个电机左右飞行引擎的飞行器,硬件上使用STM32F103RBT6作为主控芯片,使用ADXL345加速度传感......
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)单纯依靠微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪进行姿态解算,不可避......
针对四旋翼飞行器的MEMS惯性测量单元在姿态测量过程中存在着漂移和噪声误差等问题,在经典互补滤波融合算法的基础上提出了一种改......
针对互补滤波器在组合导航中无法适应载体运动状态变化和周围磁场干扰问题,设计一种多传感器可变参数互补滤波算法。首先,在频域上......
建立体感鼠标的空间坐标系模型,利用STM32微处理器采集六轴微惯性传感器MPU6050和地磁计HMC5883L数据,进行数据融合和互补滤波,实......
针对汽车纵向速度的实时计算问题,在分析汽车纵向运动学及动力学特性的基础上,提出了一种基于混合法和互补滤波器的车速实时计算方......
针对单一的传感器无法准确进行姿态估计以及低成本MENS器件易发散的问题,提出了一种改进显性互补滤波算法。该算法利用加速度计校......
准确获取移动机器人的实时姿态信息是机器人控制的核心问题。针对机器人的实时姿态解算这一基本问题,鉴于传统的姿态解算算法运算......
嵌入式大气数据传感系统(FADS)与惯性导航系统(INS)组合测量迎角、侧滑角在飞行器平稳飞行时,均可获得很高的测量精度;但该系统在......
针对惯性导航积分误差大的问题,提出一种基于惯性元件和光流传感器的融合算法,使用光流传感器数据补偿惯性元件的测量误差,实现对......
针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基......
针对组合导航系统中使用单天线GPS接收机时导致姿态角不易收敛的问题,提出了一种互补滤波器和卡尔曼滤波器相结合的数据融合算法;......
为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术,设计了整......
