变采样周期相关论文
网络控制系统是计算机技术、控制技术和网络通信技术相结合的产物。与传统的控制系统相比,网络控制系统具有可靠性高、成本低和易......
随着通信技术、计算机技术和控制技术的飞速发展,网络控制系统已经成为自动化领域的研究热点。网络控制系统是通信和控制系统的综......
网络控制系统(NCS)是一种全分布式、网络化的实时反馈控制系统，它是控制科学、计算机及网络技术的综合应用，具有控制范围广、系统连......
网络控制系统具有安装成本低、便于维护等优势,在现代控制领域中得到了越来越广泛的应用。网络控制系统是一种分布式系统,包含传感......
随着人们对物理世界智能化要求的加深,信息世界与物理世界产生更多的交互,这是一个必然的发展趋势,信息物理融合系统(Cyber-Physic......
网络控制系统是通过网络实现控制机构之间相互通信的全分布式实时反馈闭环控制系统,呈现出传感器、控制器和执行器空间分离的物理......
网络控制系统(NCS)是一种以通讯网络作为传输媒介的分布式控制系统,它将分布在不同位置的系统节点通过网络连接起来,不仅降低了系......
网络化控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络化控制系统具有成......
信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)是一种将计算、通信和控制技术融于一体的新型智能复杂系统。信息物理融合系统深度......
针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.......
针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定......
时延以及数据包丢失是导致网络控制系统性能降低的重要原因。利用既是时钟驱动又是事件驱动的传感器,可以使时延与采样周期具有相......
针对具有双边随机时延和丢包的网络控制系统,采用了主动时变采样周期的方法,利用事件和时间驱动相结合方式,传感器的采样周期可实......
针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题,提出设计状态观测器重构系统状态,将当前时刻的时延值作为采样周期建......
在间歇生产过程故障监测与诊断中,多向主元分析（MPCA）是一种较为有效的方法,但由于其自身的线性化特点,使之难以处理复杂的非线性系......
对一类具有随机时延和输入约束的网络控制系统，利用变采样周期的方法，将连续的被控对象离散化，从而将网络控制系统建模为部分转移概率......
电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出......
针对采样周期的变化对网络控制性能的影响,综合考虑了网络的传输误差以及传输时延等因素,对网络控制系统进行了数学建模分析,提出......
为提高网络控制系统的性能,提出一种用于网络控制系统的动态权重变采样周期调度算法.首先,通过二次平方根映射函数,根据控制回路数......
讨论数字PID控制中采样周期、饱和限幅对微分量的影响。在增量型PID公式的基础上，提出一种变采样周期的算法。在带时滞惯性的工业过......
针对资源受限的网络控制系统,提出一种基于鲸鱼优化相关向量机的变采样周期调度算法。通过网络监测模块获取网络带宽与数据传输时......
针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方......
研究了一类具有随机时延和外部扰动的网络控制系统的H∞预测状态反馈控制器的设计问题．利用变采样周期的方法，将连续的网络控制系统......
随着计算机技术与网络通信技术的高速发展,网络化控制系统的研究得到了广泛的关注。它具有信息资源共享,接线减少和易于扩展和维护......
网络控制系统是随着自动控制技术、网络通信技术、计算机信息技术的飞速发展而出现的一种新型的分布式、智能化、网络化实时反馈控......
随着计算机、网络、通信技术和控制理论的发展,网络控制系统在工业控制领域得到越来越广泛的应用,由于闭环控制中引入了网络,不可......
研究了一类具有随机时延和控制器增益扰动的非线性网络控制系统的非脆弱保性能控制问题。基于变采样周期的方法,将网络控制系统建......
针对短时延网络控制系统,提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和.建立了系统离散模型,将采样周期的不确定性......
考虑采样周期和时延是时变不确定的,研究网络控制系统的保性能控制问题.首先将其建模成离散系统,将周期和时延的不确定性利用泰勒......
近年来,网络控制系统逐渐成为了通信与控制两大学科领域的研究热点。由于网络控制系统是控制系统与通信网络两者的结合体,因此产生......
网络控制系统(NCSs)是指通过一个实时网络构成的闭环控制系统。与传统的点对点的控制系统相比，网络控制系统具有成本低，资源共享，易于......
研究了一类具有变采样周期的网络控制系统的量化状态反馈控制问题．将从传感器到控制器的随机时延作为系统的时变采样周期，通过将具有......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)是基于网络平台的控制系统。通信网络的引入,一方面给控制系统的设计带来了便利,使......
网络控制系统的性能受到采样周期的影响.针对多回路网络控制系统,根据系统控制回路误差和误差变化率,利用模糊推理计算各回路的动......
