同伦算法相关论文
组合同伦内点法（Combined Homotopy Interior Point Method,简记为CHI方法）不但可以求解凸规划问题,而且对满足一定条件的非凸规划问......
最优化是一门应用相当广泛的学科,它讨论决策问题的最佳选择之特性,构造寻求最佳解的计算方法,研究这些计算方法的理论性质及实际......
多项式系统所有孤立解的计算在工程和科学上有着广泛的应用。同伦连续方法近20年来已经成为求解多项式系统全部孤立解的一种可靠而......
学位
多项式优化是全局优化中的一个基本而重要的研究对象,很多源于控制理论、信号处理、计算机模拟等领域的问题都可以归结为多项式优......
智能机器人的听觉系统很难像人的听觉系统那样可以轻而易举地从复杂环境产生的混合语音信号中感知某个人的语音并判断语音源个数。......
近年来，CAD软件结构正在经历着重大变革，正在从以实体造型为中心的“几何CAD”发展到以特征造型和约束造型为中心的“应用CAD”。作......
机构运动综合是机构运动学研究中的一个重要研究方向。机构的综合主要分为拓扑综合和尺度综合两部分,对机构的与组成机构的运动副......
本文首先简单介绍了地下水作为水资源的重要性,对地下水国内外研究现状进行了回顾,说明了主要研究的内容.沈阳以傍河地下水作为主......
抛物型方程反问题在热传导模型和地下水渗流模型中有着较为广泛的研究。而同伦算法是一个大范围收敛的求解一个映射零解的方法。在......
随着机器人技术的不断发展，对机器人触觉感知的研究日益重要。本论文旨在探索时变高维非线性条件下的柔性触觉传感器并联电阻模型的......
柔性机构是一种利用柔性构件本身的变形来实现运动、力和能量的传递和转换的机构。基于其在结构上没有或者含有少量的刚性构件，减小......
由制造及测量等带来的不确定性广泛存在于工程实际当中，对不确定性参数精确度量、分析及控制并进行可靠性分析，是保证产品或结构在复......
40V/500Hz中频逆变电源是某舰船陀螺仪必不可少的供电设备，要求电压、频率稳定，输出正弦波质量高。必须采用具有恒压恒频特性的逆变......
论文经统一潮流控制器为研究对象,就其谐波抑制方面进行了较深入的分析讨论,提出一种变压器接线方式和相应的UPFC主电路结构和方案......
传统的测量数据处理方法通常是将非线性最小二乘模型在待估参数的近似值处泰勒展开至一次项，略去高阶项，用所得的线性模型来近似替代......
频谱激电法(简称SIP、又称复电阻率法)是地球物理勘探中的一种频率域激电方法;以地下不同岩、矿石的激电效应差异为基础,通过在低......
近年来,并联机器人由于具有刚度大、速度快、精度高的特点成为机器人研究领域的新方向,许多学者对此进行了大量的研究.该文从关联......
1984年，Karmarkar提出求解线性规划的新方法称为内点法，并证明该方法不但具有多项式复杂性，而且实际计算对大规模线性规划问题的效果......
本文对求解双层规划问题的动边界组合同伦法进行了探讨。文章指出，一般来说，求解双层规划问题是非常困难的，主要原因有两个方面．第一，双......
本文针对求解半定规划的内点法存在着一些问题，例如它一般要求严格可行初始点，给出了求解线性半定规划的一种同伦算法。首先，利用线性......
非齐次特征值问题在数学和其他领域里有很多应用。如线性微分方程组稳定性和渐进估计的研究，球面上二次函数的稳定点求解及约束特征......
电力系统潮流计算是电力系统分析中最基本、最重要的计算，是电力系统运行规划以及安全可靠性分析和优化的基础，同时也是电力系统静态......
早期主流经济学对不确定环境下的金融体系的讨论是以完全市场作为基准。通过引入或有索取权市场或者阿罗证券市场，可以让交易双方在......
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需......
本文给出弱拟法锥条件的定义,并针对非线性组合同伦方程,得到在弱拟法锥条件下求解约束非凸优化问题的同伦内点算法.证明了该算法......
针对拟P*-映射和P(τ,α,β)-映射所对应的非线性互补问题,本文对其解的存在性及有效求解算法进行了研究.文中利用组合同伦方法给......
针对前馈神经网络模型的BP算法自身存在的易陷入局部极小和收敛速度慢等缺陷,耦合同伦理论与BI神经网络模型,建立了基于同伦BI神经......
针对一般6R机器人运动学的逆解问题，提出了一种自适应同伦算法的求解方法。利用SolidWorks对机器人进行结构建模，根据D-H坐标法建立......
本文介绍了一种求解非线性方程组的单纯形算法--同伦算法,并对算法进行了分析,证明了其收敛性定理.......
基于同伦算法构造出求解非线性反问题的一种大范围收敛鲁棒算法，为改善求解的稳定性，提出了将同伦参数的选取与计算和观测结果之间的......
为克服标准BP算法中存在的网络学习收敛速度慢、容易陷入局部极小等问题,引入同伦算法,提出了一种将同伦论与快速BP算法结合的改进......
遮挡条件下的鲁棒人脸识别,目前在人脸识别领域逐渐被重视,被认为是难点问题之一.本文利用稀疏表示理论满足人眼视觉特性及神经信......
根据约束螺旋理论分析3-RPRR空间并联机构各分支的运动螺旋和约束螺旋,确定了该机构只有3个纯移动自由度,并对其输入原件选取的合......
在非线性l1问题极大熵方法的基础上，构造了非线性f（0〈p〈1）问题的极大熵方法．为了克服lp问题的非光滑性，导出了极大熵函数，并证明了极大......
关于蠓虫分类问题,国内外研究该问题的文献较多.为克服标准BP算法中存在的网络学习收敛速度慢、容易陷入局部极小等问题,引入同伦......
提出一种新算法Newton同伦-同时校正混合法模拟三相精馏过程,该算法将同时校正法有机地嵌入同伦法中,采用同伦弧长微分法求解,在保......
为了寻求一种更有效的非线性最小二乘平差算法,根据同伦思想提出了一种改进的同伦算法.该算法直接从非线性方程入手,将非线性最小......
考虑非凸规划组合同伦算法的复杂性问题，假设目标函数在一个相当大的范围内有界，避免了可行域非凸情形下算法产生的迭代点列不在可行......
利用变形凝聚函数构造同伦方程，给出了同伦路径的存在性、有界性及收敛性的构造性证明，并利用数值算例验证了变形凝聚同伦算法求解互......
随着信息技术的发展，产品的创新性愈显重要。同伦算法是解决非线性优化问题的新理论，Groningen模型实际上是使用同伦映射来实现从一......
本文在集成控制的框架下研究了工业过程中产品质量和生产过程的实时一体控制问题.首先,基于双速率采样数据提出了产品质量和生产过......
针对非线性方程组求解过程中大量的三角函数计算影响求解速度、增大计算误差以及非线性方程组求解过程中初值选取困难、影响求解收......
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需......
针对大数据背景下人脸识别技术存在的问题,提出一种基于压缩感知的人脸识别技术架构.系统首先利用人脸训练样本优化设计投影矩阵,......
