随机非线性系统相关论文
数据同化是指在考虑数据时空分布以及观测场和背景场误差的基础上,在数值模型的动态运行过程中融合新的观测数据的方法。它可以有......
在实际的工业控制过程中,没有绝对的线性系统。饱和,死区等强非线性现象的存在加大了控制器的设计难度,外部环境的随机扰动使控制......
在利用Lyapunov稳定性理论对随机非线性系统设计全局稳定控制器时,即使对简单的线性定常系统,闭环系统也会变成高度非线性方程,而......
近年来,随着科学技术的不断发展,现代实际工业系统日趋复杂化,并且对控制系统性能提出了更高的要求。其中极具代表性的P型下三角随......
随机非线性多自主体系统的控制问题在许多领域都有着很重要的应用,比如大型机器人系统和生物系统.因此,最近随机非线性多自主体系......
现实中的许多领域可以用随机系统来描述,例如电力系统、生物和环境领域等,另外时滞现象广泛存在于许多工程系统中,受这些现实应用......
时变阶非线性系统是近年来的研究热点,广泛存在于欠驱动系统、锅炉-涡轮机组等现实生活中,受这些现实应用的启发,当系统阶次存在时......
非线性、随机、时变时滞等是实际系统中普遍存在的现象,而时滞往往是引起系统性能不稳定的一个重要因素.因此,随机时变时滞非线性......
近年来,随机非线性系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果和广泛的实际应用.本文针对几类重要的随机非线性系统,研究......
一直以来,随机神经网络在人工智能,图像处理,优化控制,故障诊断,信号处理等领域发挥着关键性作用.特别是考虑了时滞影响下的随机神......
众所周知,扰动如外部环境扰动、噪声扰动、机械系统与电力系统内部的摩擦等普遍存在于各类实际系统中,而这些实际系统都是本质非线......
由于实际动态系统中存在大量的不确定性随机现象,传统意义上的常微分方程无法描述这样的系统,因此需要借助于随机微分方程。此外,......
人工神经网络(artificial neural network,ANN),一种模拟人脑处理信息机制的网络系统,是以现代神经生物学研究为基础的。它不但具有处理......
该文对同时扰动随机逼近算法做了进一步的改进,使它更有利于在随机非线笥控制系统中发挥作用.该文将模糊逻辑引入到算法收敛因子的......
本文研究了随机非线性系统的最优控制设计问题,给出了基于性能势的在线优化算法。性能势函数通过系统样本路径进行估算,优化控制可......
本文基于随机动力系统的Lyapunov稳定性理论,随机耗散性理论,鲁棒控制理论,系统地研究了随机非线性系统的鲁棒镇定问题和H问题. 本......
本文从随机耗散性的观点研究了含动态不确定性的随机非线性系统的H∞控制问题,特别对于含输入动态不确定性的随机非线性系统,研究......
非线性系统的控制器设计具有广泛的应用背景,近二十年来一直是自动化控制领域所要研究的热点课题,尤其是将Backstepping技术与神经......
最近几年,研究者对随机系统的稳定性理论进行了许多探讨,在某些方面也取得了丰硕的理论成果,如控制器的设计和理论分析等方面.时滞......
在现实生活的系统中,由于存在各种各样的不确定性,被控制的系统对象往往较难以用数学模型来精确的表示,即在大多数情况下,我们只能......
随机非线性系统是非线性系统的一个典型模型,在最近几十年受到了学者们的密切关注,并对其稳定性分析和镇定化设计进行了大量的研究......
本文针对几类不确定随机非线性系统,在自适应模糊控制,指定性能控制理论的框架下,研究自适应模糊指定性能控制(PPC)设计方法、闭环......
众所周知,欠驱动系统以及锅炉-涡轮机组等实际系统的阶次都是时变的,受这些现实应用的启发,本文研究了随机非线性系统在阶次是时变......
随机非线性系统因广泛的实际应用,其控制器设计问题的研究受到大量地关注.基于随机非线性系统理论,现有的大多数文献是假设所研究......
近些年来,在控制界中全世界的专家们都对非线性随机系统的稳定性进行了各种各样的研究,并在非线性和时滞的稳定性分析上等各个方面......
众所周知,随机系统理论有丰富的研究成果,并在力学、物理、经济、金融、工程、机械、电力、控制等众多领域都有广泛的应用.稳定性......
对于随机非线性系统有关控制问题的研究始终都是国际自动控制领域研究的一个主流方向。随机前馈(也称上三角)非线性系统,作为一类......
随着现代社会日趋信息化和系统化,在工程技术、社会经济、生态环境等各个领域出现了越来越多的复杂系统,因此控制的时延性带来的弊......
Markov跳变系统是一类特殊的随机混杂系统,被广泛应用到信息与通信工程、应用经济学、航空航天等许多实际系统的建模中。一些关于M......
近年来,随机非线性系统的研究受到了极大关注。和确定性非线性系统相比,随机非线性系统因随机干扰的存在和影响而使得系统性能更加......
针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随......
针对电动汽车随机驱动系统中永磁同步电机存在的随机扰动和铁芯损耗的问题,文章基于命令滤波技术设计了永磁同步电机的自适应模糊......
近几十年来,随机非线性系统的研究一直是控制理论界的热点与难点之一。随机非线性系统的风险灵敏度控制是其中需要解决的重要理论问......
近些年来,非线性系统的有限时间控制器设计成为控制领域的一个研究热点.与渐近稳定的控制系统相比,除了收敛速度快以外,有限时间稳定......
针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young’s不等式,构......
这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益......
非线性、时滞、外部干扰在实际系统中是普遍存在的.正是由于它们的存在,才导致系统的性能变差.因而对这类问题的研究具有重要的意......
由于随机模型广泛地应用于金融、工程等领域,随机系统的控制理论受到众多学者的关注。在很多工程领域,人们希望动力系统的轨线能够在......
针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了......
对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到......
针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与......
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知......
考虑了一类具时变时滞扰动的随机非线性系统的状态反馈控制问题。在用Backstepping方法设计控制器的过程中,运用Razumikhin技巧对时......
将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设......
应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题。通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未......