随着机器人及智能感知技术的发展,视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在服务机器人行业发挥越来越重要的作用。目前一......

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人领域的关键技术之一,是实现机器人自主移动与导航......

自2001年我国基础教育新课程改革实施以来,综合实践活动作为其中最为活跃、最富生机的一个领域,正以其日益凸显的育人价值而备受人......

特征匹配作为计算机视觉的一项关键技术而备受关注。近年来,基于描述子的特征点匹配技术取得了一系列突破性进展,但曲线长度不一、......

同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术是自主水下机器人实现水下导航的关键技术,基于相机传感器......

空间场景是由空间对象以及对象间的各种关系所构成的综合体,它不仅包含较为微观的空间场景如建筑、沙滩等图像,也包含结构更为复杂......

增强现实技术从视觉效果上实现了真实场景与虚拟场景在几何、光照和时间三方面的一致性,以此增强人类对真实世界的感知。几何一致......

对场景的三维重建作为计算机视觉的核心任务,一直是促进相关领域发展的重要研究方向。基于图像对大型复杂场景的高效重建仍然是当......

同步定位与地图构建算法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人实现自动导航的关键技术,目的是在未知环境中定位......