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如何提高船舶避碰的自动化水平并降低避碰过程中人为因素的影响,一直是备受航海界关注的问题。本文利用势场法对船舶的航行环境进......
随着航运经济的逐渐复苏与兴盛,船舶控制的自动化需求渐渐提高,对船舶操纵的经济性、精确性和安全性要求也愈来愈高。常规水面船舶......
随着人们对海洋的开发向深海进军,对船舶动力定位系统的需求越来越大,功能要求也越来越高,这就促使科技工作者进行新的技术研究和......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
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提出一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器 .该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立的问题 ,能用舵角同时控制航迹偏差和航向......

