随着自动驾驶技术的发展,高度自动驾驶汽车将逐步取代传统汽车、驾驶辅助阶段的自动驾驶汽车,从而迎来智能交通新时代。然而,高度自动驾驶汽车也给现有制度造成了冲击,其引发的交通侵权事故将在责任认定上存在诸多困难,难以找出可适用的责任认定路径。在此背景下,本文首先从高度自动驾驶汽车的概念以及分级定位出发,明确高度自动驾驶汽车是由自动驾驶系统作为主要驾驶控制主体的L3-5自动驾驶车辆,具备着有别于传统机动车和L0-2自动驾驶辅助汽车的三大技术特征——安全性、高度复杂性、自主学习性。其次,认清现有规则下机动车交通事故责任认定路径和产品责任认定路径适用于高度自动驾驶汽车交通侵权的障碍。再进一步对学界提出的赋予主体地位、改良现有规则适用严格责任、类推适用雇主替代责任三条责任认定路径进行评析,最终认为应以“便利求偿为主兼顾鼓励创造”为路径设计主旨,在现有规则下构建分等级适用的合理认定路径。对于高度自动驾驶汽车侵权责任认定路径,本文进行构建的的核心观点是:L3高度自动驾驶汽车应当在现有的机动车交通事故责任和产品责任下调整以便适用,L4-5自动驾驶汽车则依据严格产品责任进行责任认定。但两种责任路径必须进行不同程度的修改:机动车交通事故责任应当明确责任主体为L3自动驾驶汽车的“机动车一方”,在需要承担无过错责任的部分引入机动车保有人概念,在责任认定时采用过错推定的原则减轻受害者的证明责任,通过明确“接管+注意”义务使得过错有可认定的标准。产品责任则应当明确生产者的具体概念范围,对认定的核心——“缺陷”进行类型化并明确各类型缺陷的判断标准,并在发展风险这一免责事由分级别适用。通过这样的法律完善,以期能在保护受害人的同时,达到各方主体责任和利益的平衡。