【摘 要】
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该文对基于深度图像分析的激光车辆检测与分类系统进行了研究.此系统主要由激光测距仪及车型分类软件组成.系统采用激光作为扫描光源,在距离计算单元的设计上采用时间-幅度转
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该文对基于深度图像分析的激光车辆检测与分类系统进行了研究.此系统主要由激光测距仪及车型分类软件组成.系统采用激光作为扫描光源,在距离计算单元的设计上采用时间-幅度转换技术,这种模拟测距技术能使系统同时得到深度图像测量的高精度、高速度及相对低的实现成本.并且激光测量采用主动方式,有其独特抗干扰性,激光测距仪能获得卓越的工作稳定性.结合双束激光设计,检测系统能得到精确的车速测量结果及车辆深度轮廓图像.车型分类软件部分则通过对车辆深度图像分析实现车辆的类型识别.该文给出了从前期处理到分类器设计的车辆分类算法,并设计了一个仿真系统对此算法进行了验证.仿真系统的数据源来自于CAD车辆模型的深度数据提取,由于CAD模型数据不完全符合深度图像数据格式,该文给出了模型数据的数据插值处理方法.
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