【摘 要】
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针对系统中含有两个相互独立的Markov链，且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制（SMC）问题，通过考虑参数不确定性的匹配条件，设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数，得到系统随机稳定的充分条件，根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律，使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明，该方法具有一定的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62103289）；
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针对系统中含有两个相互独立的Markov链，且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制（SMC）问题，通过考虑参数不确定性的匹配条件，设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数，得到系统随机稳定的充分条件，根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律，使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明，该方法具有一定的有效性.
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