梯度投影法相关论文
二次规划问题是非线性优化的一个重要研究领域,其在现实生活中有着诸多运用,而本文的主要研究对象则是线性约束下的凸二次规划问题......
近年来无人机在勘测救灾、空中观测、摄像等领域得到了广泛应用，搭载机械臂后无人机还可以完成样品采集等任务。受作业环境影响和无......
张量计算是数值代数和非线性优化领域研究和探讨的热点问题之一,它在图像恢复、图像与信号处理、计算机视觉、机器学习等领域有着......
聚类是一种无监督的机器学习方法。其由于不需要后验知识（即不需要人工标记）,在机器学习领域中一直占据着重要位置。K均值聚类是聚类......
为降低地震全波形反演的不适定性，常用方法是引入未知模型的先验信息，从而将反演问题正则化。但是，传统正则化方法在包含多个先验信息......
变分不等式是最优化领域当中一个十分重要的研究方向,它可以看作成统一处理多种最优化问题和平衡点问题的自然框架.在很多领域中有......
通过对蜘蛛结构及运动特性分析,设计了一款四足爬行机器人的结构模型;针对腿部机构构建的坐标系,对机器人的腿部模型进行运动分析,......
冗余自由度机器人具有区别于传统的非冗余自由度机器人的冗余特性,使得冗余自由度机器人在能够保证其末端运动规律的同时,还可以利......
冗余自由度机器人利用其所具有的冗余性能够较好的优化躲避障碍物、避免奇异位形以及回避关节范围超限等性能，很大程度上改善了该类......
多尺度方法是目前信号处理的常用方法，在各种数据处理的应用中扮演重要角色。近年来，数据的类型往高维数据和稀疏数据发展，而多尺度方......
非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization,NMF)是一种较新的矩阵分解方法,它将给定的一个非负矩阵分解为左右两个非负矩阵......
多光谱辐射测温技术是测量非灰体表面高温的有力工具,它通过多个光谱通道的辐射信息经数据处理后得到待测表面温度。基于约束优化......
相位恢复是指由信号傅立叶变换或其它线性变换的幅值恢复原始信号。通常观测设备只能测量到信号的强度信息,造成相位丢失,然而相位......
果实收获机器人是实现农业现代化的重要装备之一,对果实收获机器人控制关键技术的研究,有助于推动我国农业基础设施智能化和提高我......
模拟运动平台可以为风洞中的实验模型动态地提供所需要的位置和姿态。随着我国国民经济和航天航空工业的高速发展,针对飞行器等设......
香农采样定理的数据获取是一个基于带宽的局部采样过程，要求采样频率至少为带宽的两倍。而当今的信号处理需要越来越高的采样频率，这......
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,......
该文提出了一种将确定性结构的优化方法推广应用于随机结构中新优化思想;考虑随机参数的扰动,基于摄动随机有限元方法获得随机结构......
LTE-A (Long Term Evolution Advanced)系统采用同频组网,随之而来的小区间干扰对系统(尤其是小区边缘)的容量和性能产生严重的影......
通过机器人腹腔镜微创外科手术的术前摆位分析,使双器械臂具有较为合理的操作空间,以避免双器械臂在缝合、打结等协同手术操作中的......
对于非线性优化问题寻找快速有效的算法一直是优化专家们研究的热门方向之一。近年来，将求解无约束优化问题的拟牛顿法与求解约束问......
作为运筹学的主要构成部分之一，最优化理论与方法在社会生活实践中有着广泛的应用.本文在已有共轭梯度算法的基础之上，提出了一些新......
本文通过对原有并行变量分配(PVD)算法和梯度投影法的分析归纳，提出了基于PVD算法的支持向量机修改算法以及对原有支持向量机分解算......
为使网、省、市县各级供电公司的电量预测值保持一致性,文章以各市县公司用电量的比重为控制变量,建立了一种电量分配模型.该模型......
为了有效地进行非线性过程优化分析，从优化问题的Kuhn-Tucker条件出发，采用Newton-Raphson迭代方法建立了非线性优化问题的求解方案......
