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该论文针对煤矿皮带运输机的运行工况,给出了以SCR为主体固态软起动装置.简单回顾了软起动的发展,在分析几种典型的软起动形式时的电机起动特性,从控制理论的角度提出以SCR为主体的起动装置通过电流控制实现不同条件下的软起动.设计给出了以8XC196KC最小系统组成的软起动装置控制器,通过试验,该软起动装置能实现基本的斜坡电压软起动和恒流软起动.通过仿真软件可以很容易验证理论计算的电流曲线是否满足相应的软起动过程.