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A 3-degree-of-freedom (3-DOF) parallel machine tool based on a tripod mechanism is developed and studied. The kinematics......
该文主要针对两类并联机器人--6自由度SPS型(Stewart机构的常见形式)和6自由度PSS型并联机器人进行了包括机构学分析、机构优化设......
为进一步简化电流注入潮流控制补偿方法,利用Newton-Raphson功率不匹配方法构建功率不匹配的电流注入潮流控制方法.该方法基于STAT......
The knowledge of transient temperature of the ladle wall is a key factor in optimizing energy consumption in steelmaking......
The differentiation transforming(DFT)system is developed to produce the tangent linear codes,which is used to calculate ......
In this paper the wave action balance equation in terms of frequency-direction spectrum is derived.A theoretical formula......
In the implementation of hyperelliptic curve cryptosystems, a siginificant stepis the selection of secure hyperelliptic ......
This paper considers the integrability for the Jacobian of orientation-preserving forms in anisotropic Sobolev classes. ......
用非标准分析的方法给出向量函数微分的定义．在非标准扩大模型下，利用转换原理，通过定义局部线性函数给出向量函数微分的定义．这种貌似......
采用切线性模式和代码转换策略,开发了C语言自动微分转换系统(DTC),用于牛顿法求解非线性方程中Jacobi矩阵—向量乘积计算。介绍系......
应用奇异四元数矩阵的奇异值分解，给出了奇异四元数矩阵的外微分式，并由此得出了M-P广义逆变换的Jacobi行列式。本文所得到的结果在......
基于光滑互补函数，将非线性互补问题等价转化光滑方程组问题，构造了一个新的求解该光滑方程组的非精确 Jacobian 光滑化方法，该算法克......
从自由电子激光器的摆方程出发,利用Jacobian椭圆函数和椭圆积分分析了系统的相平面特征,并利用加速器概念和束流动力学方法,讨论......
以四自由度机器人为对象,研究并开发了基于雅可比逆阵的静态目标抓取和动态目标跟踪的控制系统.在系统中通过引入动态增量分割方法......
并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均......
针对5自由度飞机表面清洗机器人，通过旋量和指数积公式求解了运动学正解，得出末端执行器相对惯性坐标系的位形。采用运动螺旋求解了......
椭圆曲线密码是目前最流行的公钥密码体制,超椭圆曲线密码作为椭圆曲线密码的推广,近几年对它的研究也日益被人们重视.在该文中,作......
分析了2RPS＋2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的......
得到了拟共形映照的几个掩盖定理，推广了有关文献中的结果，主要结果如下：设ｆ（ｚ）是｜ｚ｜≤１上的拟共形映照，ｆ（０）＝０，且存在常数β〉０，Ｍ≥０，使ｌｉｍ｜ｆ（ｚ）｜／｜ｚ｜＾β＝α，｛１０（β－１／Ｄ（ｒ））ｄｒ／ｒ≤Ｍ，其中Ｄ（ｒ）是ｆ（ｚ）的伸......
将在行波变化下的Jocabi椭圆函数展开法推广到范围非常广泛的一般函数变换下进行，利用这一方法求得了Boussinesq方程的精确周期解．......
利用Fischer-Burmeister函数将混合互补问题转化为非线性方程组，由光滑函数逼近FB函数来求解非线性方程组．文中将信赖域方法和梯度法......
针对混合翼垂直起降无人机过渡过程中模型参数变化大、特性耦合严重的问题,本文提出了一种基于保护映射理论的垂直起降无人机过渡......
为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法,提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵,......
A 3-degree-of-freedom (3-DOF ) 平行机床基于一个三脚架，机制被开发并且学习。kinematics 分析被执行，工作区被导出，并且 Jacobian ......
The unified analysis of omni-directional wheeled mobile manipulator(OWMM) through the dimensionally nonhomogeneous Jacob......
N2O是一种非常重要的温室气体和臭氧损耗物。由于观测资料有限,对于N2O在这两方面所发挥的作用定量描述还存在很多的不确定性。利......
Recently, we obtained thirteen families of Jacobian elliptic function solutions of mKdV equation by usingour extended Ja......
主要在Nyberg-Rueppel消息恢复签名方案的基础上,提出了一种基于超椭圆曲线的消息恢复签名方案,并分析了其安全性;说明了这一方案......
少自由度并联机构近年来成为国际机构学和机器人领域研究的热点。它的运动学研究也随之受到越来越多的关注。在机构运动学分析中,J......
在空间W1,n(Ω,Rn)中映射的Jacobian的研究已有了很大的进展,其结果也广泛应用到拟正则及拟共形分析领域,本文利用Holder不等式和H......
计算超椭圆曲线上的Jacobian群中两个元素D和E的运算2D+E是标量乘法的重要过程,该运算通常分为一个倍点和一个加法进行两次计算.通......
由于RSA、椭圆曲线、超椭圆曲线公钥密码体制越来越广泛的应用,对于它们的研究也越来越重要。有限域上椭圆曲线的算术理论,是（超）椭......
奇异位形是机器人的固有性质，它对机器人的工作性能有着种种影响，因此对于确定的机构，对其进行奇异位形的判断具有重要的意义．以哈尔滨......
Neal Koblitz和Victor Miller在80年代中期提出了椭圆曲线密码体制(ECC)，经过了10多年的研究，近几年已经被广泛应用于实际中。作为椭......
